目的
クローラ走行装置の小型コンパクト化、低コスト化を実現しながら、高い段差を確実に乗り越えられるようにする。
効果
無限軌道帯前端と段差垂直壁との接触部、及び、無限軌道帯後方の地面との接触部で滑りが発生しても、無限軌道帯を段差の手前側上面角部に確実に接触させることができ、無限軌道帯が段差乗り上げを開始することができる。
また、アーム駆動機構により無限軌道帯が段差に乗り上げる際、アーム部の先端に取り付けられた車体幅方向アームを車体の後端側から無限軌道帯の後端下方に向けて回転させ、無限軌道帯の後端を上昇させることで、高い段差であっても車体を段差上面に確実に乗り上げさせることができる。
技術概要
クローラ走行装置の車体１両側壁に、駆動輪２、従動輪３の車軸間の間に位置して、コの字アーム９の両支軸９ａを回転可能に取り付ける。無限軌道帯４が段差の直前に到達した際、アーム駆動機構により、アーム部９ｂの先端に連結された車体幅方向アーム９ｃが、段差の手前側上面角部を越える位置で接触させ、無限軌道帯が段差の手前側上面角部に接触するまで、アーム部９ｄを回転させる。また、無限軌道帯４が段差の手前側上面角部を乗り上げていく際、アーム駆動機構により、車体幅方向アーム９ｃを車体の後端側から無限軌道帯４の後端下方に向けて回転させ、無限軌道帯４の後端を上昇させる。
基本情報
開放特許情報
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