目的
例えば月面等の特殊な環境においてアースオーガを用いて無人で地盤を掘削する自動掘削推進装置において、アースオーガが発生させる掘削反力を安定して支持し、また掘削中に生成される掘削土砂を効果的に掘削穴外へ排出することにより土圧を低減させながら、効率的な掘進を実施することを可能とする推進機構を備えた自動掘削推進装置を提供する。
効果
生成された掘削土砂は、スカート部内壁により外径方向への拡散を防止されつつ、搬送スクリュによって中空部内を後方へ搬送され、中空部の後部開口から掘削穴外部へ排出されるため、掘削穴の前方に新たな空間を形成することができ、深度の増大に伴う土圧の上昇を抑えることができる。また、推進機構を掘削穴内壁へ固定してアースオーガによる掘削効率を高め、且つアースオーガを前進方向へ押し付ける力を生成することができる。
技術概要
図１は、自動掘削装置としての掘削ロボットの構成を説明するための一部断面による概略図である。自動掘削推進装置は、軸方向に貫通する中空部１１を備えた蠕動運動による推進機構１０と、中空部内に配置されて推進機構と相対回転するアースオーガ５０と、を備え、推進機構は、一列に配列されて個別にその外径を縮径・拡径させる３個以上の伸縮ユニット１２を備えると共に、各伸縮ユニットは縮径時に軸方向長が伸長すると共に拡径時に軸方向長が短縮する構成を備え、先端部の大径の掘削スクリュ５３と、中空部内に配置され且つ掘削スクリュ後端部に連続一体化された掘削土砂搬送用の小径の搬送スクリュ６０と、を備える。そして、スカート部は、掘削スクリュ５３の外周縁と対向し且つ外周縁の輪郭線と並行な円錐状の内壁を有し且つ推進機構の先部に固定されている。図２は、推進機構とその中空部内に装着されるケーシングパイプ及びアースオーガを示す斜視図、図３（ａ）はアースオーガの全体構成を示す正面図であり、（ｂ）は掘削スクリュとスカート部を示す拡大断面図、図４は、掘削スクリュが掘削対象地盤を掘削している状態を示す平面図、である。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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