目的
筒状体を膨張させて軸方向の長さを伸縮させる際に、半径方向の膨張を軸方向に効率よく伝達することができるとともに、高圧時の耐久性能にも優れた流体注入型アクチュエータを提供する。
効果
筒状体を径方向により均一に膨張させることができるとともに、高圧領域においても高い収縮量と収縮率を得ることができる。また、高圧時においても弾性体に応力が集中することがないので、アクチュエータの耐久性を向上させることができる。
技術概要
図１は、流体注入型アクチュエータを示す図、図２は、アクチュエータ本体の構成を示す図、である。流体注入型アクチュエータ（アクチュエータ）１０は、内側筒状部材１１と繊維層１２と外側筒状部材１３とを備えたアクチュエータ本体１４と、アクチュエータ本体１４の両端にそれぞれ取付けられる蓋部材１５ａ、１５ｂと、締付バンド１６ａ、１６ｂと、リング１７と、圧縮空気注入管１８ａと、空気排出管１８ｂと、注入用及び排気用の電磁弁１９ａ、１９ｂと、圧縮空気供給装置２０と、制御装置２１とを備える。内側筒状部材１１と外側筒状部材１３とは、ともに、天然ラテックスゴムもしくはシリコーンゴムなどのゴム部材から成る円筒状の部材で、外側筒状部材１３は内側筒状部材１１の外側に、内側筒状部材１１と同軸に配置される。また、繊維層１２は、内側筒状部材１１及び外側筒状部材１３の軸方向であるアクチュエータ１０の軸方向に延長する複数の繊維１２ｋから成り、内側筒状部材１１と外側筒状部材１３との間に介挿される。図３は、流体注入型アクチュエータの膨張時の状態を示す図、図４は、繊維複層型アクチュエータの構成を示す図、である。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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