適用製品
対象物のステレオ視、対象物の位置、２次元平面における対象物の位置の計測、３次元空間における対象物の位置の計測
目的
所定の間隔で配置された３台以上のカメラのうち２台のカメラを異なる組合せで選定して、各組合せにおいて対象物までの距離を算出し、その平均値をとる距離計測方法は、量子化誤差を軽減する技術として有効であるが、更なる量子化誤差の軽減が望まれていることに鑑み、対象物のステレオ視によって対象物の位置を計測するに際し、量子化誤差を軽減することができる位置計測システム及び位置計測方法の提供。
効果
ｎ種の重複領域から、それらが重なる領域へと、対象物の真値が存在する領域が狭められるので、対象物のステレオ視によって対象物の位置を計測するに際し、量子化誤差を軽減することが可能となる。なお、より多くの位置関係で重複領域を取得し、それらの重複領域が重なる領域にて対象物の位置を算出すれば、対象物の位置の計測精度をより一層向上させることができる。
技術概要
この技術は、対象物のステレオ視によって対象物の位置を計測する位置計測システムであって、画像を構成する複数の最小要素のそれぞれの中心を通る第１の視線、及び第１の視線のそれぞれを中心として最小要素ごとに設定された第１の視線領域を有し、所定の第１の視線領域にて対象物を捉える第１の撮像光学系と、画像を構成する複数の最小要素のそれぞれの中心を通る第２の視線、及び第２の視線のそれぞれを中心として最小要素ごとに設定された第２の視線領域を有し、所定の第２の視線領域にて対象物を捉える第２の撮像光学系と、第１の撮像光学系と第２の撮像光学系との位置関係をｎ（ｎ：２以上の整数）種設定し、ｎ種の位置関係のそれぞれにおいて、所定の第１の視線領域と所定の第２の視線領域とが重なる重複領域をｎ種取得し、ｎ種の重複領域が重なる領域にて対象物の位置を算出する演算部と、を備える。ここで、所定の第１の視線領域及び所定の第２の視線領域は、画像における対象物の重心点又は特徴点を捉えることが好ましい。これにより、第１の撮像光学系及び第２の撮像光学系によって対象物を精度良く捉えることが可能となる。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
