適用製品
距離画像センサ、及び撮像信号を飛行時間法により生成するシステム
目的
距離分解能を低下させることなく、距離計測範囲を拡大可能な距離画像センサ、及び撮像信号を飛行時間法により生成する方法を提供する。
効果
距離分解能を低下させることなく距離計測範囲を拡大可能な距離画像センサ、及び撮像信号を飛行時間法により生成する方法を提供できる。
技術概要
図１は、飛行時間法を用いる距離画像センサを示す。距離画像センサ１１は、放射源１３と、画像生成装置１５と、処理装置１７とを備える。放射源１３は、飛行時間を計測するために対象物に照射する放射パルスＬ↓Ｐを発生する。放射源１３は、例えば、半導体発光素子１３ａと、この発光素子１３ａの駆動回路１３ｂとを含み、駆動回路１３ｂはタイミング信号に応答して発光素子を駆動する。半導体発光素子１３ａとしては、発光ダイオード及びレーザダイオードが用いられる。放射源１３は、近赤外領域、可視光等の波長範囲の放射線を用いることができる。近赤外領域、可視光等を提供する光源から、ＴＯＦ測定のための光パルスが出射される。画像生成装置１５は、制御装置２１、ピクセルアレイ２３、及び信号生成装置２５を有する。画像生成装置１５の制御装置２１は、互いに異なる第１〜第ｎの飛行時間（ｎ＞１）ＴＯＦ１〜ＴＯＦｎに対応する第１〜第ｎの撮像タイミングを示す制御信号を生成する。図２は、画像生成装置の構成を示す。図３は測距タイミングを示す。図４は、ピクセルアレイと放射源とを用いて対象物に関する距離情報を含む撮像信号を飛行時間法により生成する方法の主要な工程を示す。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
