適用製品
簡便な操作で得られ、介護ロボット等の生活支援システム等の分野で広く利用される。
目的
高伸縮率を維持し、発生応力を増大させることができる導電性高分子アクチュエータ材料を提供する。
効果
人の筋肉のように柔らかく、人の何十倍もの大きな力を発生させる、導電性高分子アクチュエータ材料の開発が可能となった。
技術概要
導電性高分子からなり、電解液中での加電によりひずみを生じる導電性高分子アクチュエータ材料であって、導電性高分子内に一様に分散されたカーボンナノチューブの表面が高分子と化学的に結合されている。尚、導電性高分子アクチュエータ材料において、導電性高分子モノマーおよび導電性高分子に出入りし伸縮させるイオン種添加のカーボンナノチューブ分散液を用いて、電解重合させて合成されている。また、カーボンナノチューブが多層カーボンナノチューブであり、カーボンナノチューブと高分子とは、カルボキシル基を介して結合されており、また、高分子としてポリピロールを用いる。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
