目的
特徴量の演算段階において、三次元モデルの特徴量（輪郭特徴量を除く）演算に用いられる二次元画像を、二次元画像の中心から離れるにしたがって画素の濃淡が強調されるように補正することで、格段と検索精度を高めた新規な検索方法の提供。
効果
この技術によれば、三次元モデルの特徴量（輪郭特徴量を除く）演算に用いられる二次元画像を、二次元画像の中心から離れるにしたがって画素の濃淡が強調されるように補正するので、補正された二次元画像では三次元モデルの外郭の特徴が強調される。その結果、類似検索の検索精度を向上させることができる。
技術概要
この技術の正対化処理された検索対象の三次元モデルに類似する既知三次元モデルを検索する三次元モデルの検索方法は、検索対象の三次元モデルの特徴量（輪郭特徴量を除く）演算に用いられる二次元画像を、二次元画像の中心から離れるにしたがって画素の濃淡が強調されるように補正するステップと、補正された二次元画像をフーリエ変換するステップと、フーリエ変換の結果から特徴量を演算するステップと、得られた特徴量を既知三次元モデルの特徴量と比較するステップとを備える。また、この技術は、デプスバッファ画像を補正して得た第１の補正二次元画像と、シルエット画像を補正して得た第２の補正二次元画像と、輪郭特徴量の演算に用いられる第３の二次元画像と、ボクセル特徴量の演算に用いられるボクセル格子をそれぞれフーリエ変換し、フーリエ変換の結果から特徴量を演算し、得られた特徴量を複合している三次元モデルの検索方法を提供する。
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