適用製品
航空用ガスタービンエンジンの性能推定システム
目的
エンジンの制御器に組み込み可能であり且つオンラインでリアルタイムにエンジンの計測不能項目を計測可能項目から推定し、その推定結果を用いて適切なエンジン制御を実現するガスタービンエンジンの性能推定システムの提供を目的とする。
効果
一定ゲイン拡張カルマンフィルタを利用したエンジン性能推定システムでは、推定に必要なカルマンフィルタ・ゲインの計算を予めあるエンジン作動点で行った結果を用いることにより、エンジン動作中にカルマンフィルタ・ゲインを再計算・再設計する必要がなく、計算処理負荷が非常に少ないエンジン牲能推定システムを実現できる。 また、計測項目についても非計測項目として他の計測パラメータから推定し、両者を比較することによりセンサ計測値異常などを検知することが可能となる。
技術概要
エンジンのある作動点で最適に設計されたカルマンフィルタ・ゲインKと、実機エンジンを忠実にモデル化した非線形ダイナミックシミュレーション・モデルとから成る一定ゲイン拡張カルマンフィルタ(CGEKF)を利用して、観測変数と観測変数推定値との間に差が生じる場合はモデルの状態変数の一部分を成すチューニングパラメータをその差が最小となるように調整することにより、その非線形ダイナミックシミュレーション・モデルを常に実機に忠実なモデルとする。