適用製品
トルク制御する電気車の空転滑走を制御するシステム
目的
空転滑走の発生の際に生じる他の軸への空転滑走の誘発の適切な抑制方法を提供する。
効果
発生した空転滑走の程度に応じた適切な空転滑走の誘発抑制制御をする事が出来る。
技術概要
空転滑走が発生すると、空転滑走した第１軸に対する再粘着制御を行うとともに、他の第２〜第４軸それぞれに対する空転滑走誘発抑制制御を行う。横軸を時間ｔとして、縦軸に各軸の電動機の発生トルクτ↓ｅを、第１軸の電動機トルクτ↓ｅ↓１、第２〜第４軸の電動機トルクτ↓ｅ↓２〜τ↓ｅ↓４と示す。空転滑走誘発抑制制御では、再粘着制御によるトルク引き下げに同期させて、対象軸のトルクを変更させる。トルク変更量Δτ↓ｅ↓ｂは、空転滑走軸の空転滑走時の加速度αと所定の係数ｋとに基づいて決定させる（Δτ↓ｅ↓ｂ＝ｋ×α）。係数ｋは、空転／滑走の何れであるか、及び、対象軸と空転滑走軸との車両内の配置位置関係等に基づいて決まり（軸重移動係数）、例えば、力行時の空転の場合、対象軸が空転滑走軸の後方の軸ならばトルク引き下げ、前方の軸ならばトルク引き上げとして変更量を決定させる。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
