適用製品
電動車車両等に有用な電動機制御装置に適用する。
目的
給電ラインに並列接続された電動車を駆動するｎ軸（ｎ≧２）それぞれの電動機をベクトル制御によって一括して制御する電動機制御装置を提供する。
効果
連れ回り（空転誘発・滑走誘発）を抑制するための画期的な制御方式を実現することができる電動機制御装置が可能になる。
技術概要
（Ａ）制御対象のｎ軸（ｎ≧２）のうちの進行方向最前方の軸以外の軸の中から予め定められた軸である基準軸の電動機のトルク成分電流を検出する基準軸電流検出手段と、（Ｂ）制御対象のｎ軸のうちの進行方向最前方の軸である監視軸の電動機のトルク成分電流を検出する監視軸電流検出手段と、（Ｃ）力行時に基準軸電流検出手段により検出されたトルク成分電流と監視軸電流検出手段により検出されたトルク成分電流の電流差に基づいて連れ回り（空転誘発・滑走誘発）防止引き下げ指令を生成する連れ回り防止引き下げ指令生成手段と、を備え、生成された連れ回り防止引き下げ指令分トルク成分電流指令を引き下げてベクトル制御を行う構成を有する電動機制御装置にする。例えば、力行時には、電動機制御装置１において、制御対象２軸のうち、進行方向最後方の第２軸（基準軸）の電動機ＩＭ＿２のトルク成分電流から、進行方向最前方の第１軸（監視軸）の電動機ＩＭ＿１のトルク成分電流を減算した電流差ΔＩ↓ｑ↓＿↓ｒを用いた制御を行う（図）。
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開放特許情報
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