目的
自己校正機能を備えることにより角度検出器が出力する角度情報に含まれる使用環境下での取り付け軸偏心、角度検出器の経年変化の影響等により発生する角度誤差も含めた目盛りの校正値を求めることができるようにした自己校正機能付き角度検出器であって、センサヘッドの個数を最少限にとどめながら、高次成分まで周波数成分の抜けがない、精度の高い校正値を得ることのできる角度検出器の提供。
効果
この技術によれば、高価なセンサヘッドの使用個数を低減しつつ、高次成分まで回転角度検出を行うことができるので、大幅なコストアップを招くことなく、特に精密な回転角度測定を行う必要がある産業分野において、広くかつ有効に利用することができる。
技術概要
この技術の自己校正機能付き角度検出器は、回転軸に固定した目盛り盤の周囲に目盛り読み取り用のセンサヘッドを備えた角度検出器であって、同一目盛り盤の周囲に等間隔に配置される第１センサヘッドと、第１センサヘッドの１つの位置に、第１センサヘッドに換えて配置した第２センサヘッドとからなり、第２センサヘッドと各第１センサヘッドとの計測差を求めて平均値を得ることにより自己校正が行われている。そして、この自己校正機能付き角度検出器において、第１センサヘッド及び第２センサヘッドは、等間隔にＬ個配置した第１の組と、等間隔にＭ個配置した第２の組からなり、第２の組により求めた校正値を、目盛り盤に設けられた全目盛りの数をＰとしたとき、ｊ＊Ｐ／Ｌ（ｊ＝１〜Ｌ−１）目盛りずつ位相をずらせる位相シフト手段と、第２の組により求めた校正値と、位相シフト手段により求めた（Ｌ−１）個のシフトされた校正値との平均値を求め、この平均値を第１の組により求めた校正値とを加算して校正値として出力する演算手段を備えている。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
