目的
簡単な構成により、色情報を用いることなく画像中の歩行者の動きを推定し、頑健な歩行者トラッキングを実現できる歩行者トラッキング方法及び歩行者トラッキング装置を提供する。
効果
歩行者トラッキング方法及び歩行者トラッキング装置において、簡単な構成により、色情報を用いることなく画像中の歩行者の動きを推定して、頑健な歩行者トラッキングを可能にする。
技術概要
時間連続的に撮影した画像中に現れる特定の歩行者領域を時系列的に与えられ、その歩行者領域の動きをモンテカルロフィルタを用いて推定して時間方向に間連づけることによりその歩行者領域を追跡する歩行者トラッキング方法である。歩行者トラッキング装置１は、撮像装置１０によって時間連続的に撮影された画像を時系列的に受信する画像受信手段２と、画像受信手段２によって受け取った画像から歩行者候補領域を抽出し、特定の歩行者領域を選択する歩行者領域選択手段３と、選択された歩行者領域を時系列的に与えられ、その歩行者領域の動きを、歩行者をモデル化したスケルトンモデルと歩行者領域から得た距離変換画像とモンテカルロフィルタとを用いて推定し、時間方向に関連づけることによりその歩行者領域を追跡するトラッキング手段４と、トラッキング手段４によって追跡される歩行者領域を時系列的に表示する歩行者軌跡表示手段５と、を備えている。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
