目的
高速入力回転時における振動や騒音を抑えることで安定駆動性を高めるとともに、複数の伝達駆動点を有することで多様な減速比の回転に変換することを可能とする減速装置を提供する。
効果
第１カムの環状溝内に配置される複数の段付ピンが一つ一つ独立した状態となっているので、入力側である前記第１カムの高速回転運動を段付ピンに滑らかに伝達することができる。また、第２カムに形成されている円形孔内での前記段付ピンの運動も円滑となるため、この段付ピンに噛み合う出力側の第３カムの回転も滑らかとなる。これによって、高速入力回転を所定の減速比に応じた低速回転に高精度に変換することができるとともに、回転時における弾性振動が生じないバックラッシレスの減速装置を実現することができる。
技術概要
図１は減速装置の分解斜視図、図２は減速装置の平面図、図３は減速装置の駆動原理を示す説明図、である。この減速装置２０は、入力回転を伝達する第１カム２１と、この第１カム２１と連動する複数の段付ピン２２と、この段付ピン２２と対応する円形孔２５が複数開設されている第２カム２３と、段付ピン２２と噛み合う歯（外歯）２６が複数形成された第３カム２４とによって構成される。第１カム２１は、中心に入力側の回転軸２１ａを有する回転プレート２８と、この回転プレート２８の表面に形成される環状溝２９とを有する。環状溝２９は、幅及び深さが一定で前記回転軸２１ａを中心とした真円ではない略円形状になっている。この略楕円形状の環状溝２９は、トロコイド曲線軌跡を有して形成され、第１カム２１を回転することによって、環状溝２９内を転動する段付ピン２２と第３カム２４の外歯２６が噛み合う箇所（伝達駆動点）Ａ１、Ｂ１が１８０°の間隔に設定される。この２箇所の伝達駆動点Ａ１、Ｂ１は、第１カム２１の回転運動に連動して順次移動する。
改善効果１
また、従来、伝達駆動点が２箇所に限られていたが、環状溝を三角形状あるいは四角形状とすることによって、前記伝達駆動点を３箇所あるいは４箇所に設定することが可能となるため、減速比を任意に設定することができる。
改善効果２
さらに、回転中心に偏心機構を有しない平板状のカム及びピンによって構成され、薄型且つ軽量であるため、人間のパワーアシストメカニズムに搭載可能である。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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