適用製品
簡便な操作で実施でき、骨盤に対する大腿骨の運動及び骨盤の寛骨臼に大腿骨の大腿骨頭を押し付ける力を再現する股関節運動シミュレータとして広く利用される。
目的
股関節の運動及び関節間力を正確に再現することができる股関節運動シミュレータを提供する。
効果
股関節の運動及び関節間力を正確に再現することができ、また、骨盤モデルの寛骨臼に対する大腿骨モデルの大腿骨頭の取り付け方法や取り付け角度等の様々な条件における股関節の運動をシミュレーションすることで、人工股関節の脱臼のメカニズムを解明する一助とすることができる。
技術概要
大腿骨9のうち少なくとも大腿骨頭1aを型取った大腿骨モデル1と、骨盤8のうち少なくとも寛骨臼2aを型取った骨盤モデル2とを用いて股関節の運動を再現するための股関節運動シミュレータ10において、股関節における足の屈曲及び伸展運動を再現するために大腿骨モデル1を動かす大腿骨モデル駆動機構30と、股関節における関節間力並びに足の外転及び内転運動並びに外旋及び内旋運動を再現するために骨盤モデル2を動かす骨盤モデル駆動機構40と、股関節の運動及び関節間力を再現するために大腿骨モデル駆動機構30及び骨盤モデル駆動機構40を同時に駆動するように制御する制御部50とを備えた、股関節運動シミュレータ10である。尚、大腿骨モデル駆動機構30は、回転又は往復運動を中心軸31bに生じさせるサーボモータ31a、サーボモータ31aの中心軸31bと大腿骨モデル1とを繋ぐ連結部32からなり、サーボモータ31aによる回転又は往復運動により大腿骨モデル1を往復運動させる。