目的
ボールエンドミルを用いた３軸制御加工を対象として、近似時に生じた曲面と多面体との形状の隔たりをグラフィックハードウェア内で補正することができる曲面形状と視線との交差座標導出方法を提供する。
効果
視界座標系上での曲面と視線との交差座標を、正確、かつ、迅速に求めることができる。
技術概要
図１は曲面形状と視線との交差座標導出方法を概略的に示す図である。交点のモデル座標系上での座標値を元に格子点上でのポリゴンと近似前の曲面との間の距離ｅを計算する。その上で深度ｄと距離ｅとから本来の曲面に対して視線が持つべき深度値を推定する。この処理をポリゴンごとにＧＰＵの機能を用いて行い、深度値の比較から最も基準面に近い交点の座標を包絡面の座標として求めることによって正確かつ高速な形状の推定を実現する。この手法では、ポリゴン頂点の座標定義を正規化されたモデル座標系上で行い、視界座標系での視線とポリゴンとの交点座標をモデル座標系上に投影することによって、ＧＰＵのＰｉｘｅｌ Ｓｈａｄｅｒの内部で曲面と交点との隔たりを計算できるようにしている。図２は交差座標導出方法を採り入れた切削シミュレーションの手順を示すフローである。工作機械でＮＣプログラムを実行したときの被削物の削り残しや削り過ぎを事前に検証する切削シミュレーション、あるいは、ＮＣプログラムを作成する際の製品モデルから工具経路を生成する処理や、製品形状と工具軸との干渉を判定する処理などに広く適用することができる。
基本情報
開放特許情報
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