目的
設計自由度が大きく、不釣合い力が少なく騒音振動の小さい高減速複合遊星歯車機構の実現。
効果
（１）複合遊星歯車機構の歯数選択自由度をＮ↓ｐ（遊星歯車の個数）倍に拡大可能である。（２）従来設計のＮ↓ｐ倍の高減速比を実現可能である。（３）高コストな内歯車の使用を最小限に抑制可能である。（４）高コストな転位歯車は不要で、標準歯車のみを使用可能である。（５）不釣合い力が動的に転向せず、振動騒音が生じない。
技術概要
この技術に係る高減速複合遊星歯車機構によれば、遊星歯車の僅かな非軸対称配置を許容すれば組立条件を大幅に緩和し、選択可能な歯数を２通りのうち１通りに拡大することができる。例えば、第１および第２遊星歯車機構４、５ともに、それぞれ遊星歯車の個数Ｎ↓ｐ＝３の場合、従来は歯数の候補から１／６のみを選択可能であるの対して、組立条件を緩和すると候補の１／２を選択することができる。遊星歯車を非軸対称に配置する結果、太陽歯車と遊星歯車が接触する箇所での作用力の総和は零にならず、半径方向の不釣合い力が生じる。この不釣合い力はキャリア回転と同速度で転向するため、騒音・振動を生じるおそれがある。しかし、この技術によれば、第２遊星歯車機構のキャリアは固定されているため、不釣合い力は転向しない。すなわち第１遊星歯車機構を軸対称配置、第２遊星歯車機構を非軸対称配置とすれば、組立条件を緩和しても不釣合い力の方向は一定であり、騒音・振動を生じることはない。
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