適用製品
関節装置、特に、支持部材と出力部材との間に設けられる回転３自由度を有する関節装置を構成する球状歯車
目的
大きなトルクを伝えることができる回転３自由度の関節装置と、それに用いられる歯車セットを構成する球状歯車を提供する。
効果
大きなトルクを伝えることができる回転３自由度の歯車セット、及びそれを用いた関節装置を構成する球状歯車を提供することができる。
技術概要
球体の全表面に前記球体の中心を通る第１地軸及び第２地軸を含む仮想平面に形成された平歯車の輪郭を前記第１地軸まわり及び前記第２地軸まわりにそれぞれ切った歯構造を有する球状歯車。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
