目的
被施療者に煩わしさを感じさせることなく、マッサージ機から立ち上がる際の立ち上がりの補助動作を行うことができるマッサージ機を提供する。
効果
被施療者に煩わしさを感じさせることなく、マッサージ機から立ち上がる際の立ち上がりの補助を行うことができる。
技術概要
被施療者が着座する座部と、
被施療者が凭れる背凭れ部と、
被施療者にマッサージを行うマッサージ部と、
背凭れ部を座部に対して前後にリクライニング可能とするアクチュエータと、
少なくともマッサージ部のマッサージ動作及びアクチュエータの動作を制御する制御部と、を備え、
座部には、被施療者の臀部を持ち上げるための第一駆動手段が設けられ、
背凭れ部には、被施療者の背部を前傾させるための第二駆動手段が設けられ、
制御部は、所定のマッサージ動作終了後、被施療者の立ち上がり補助動作を実行するよう構成され、
前記立ち上がり補助動作は、
前記アクチュエータによる前記背凭れ部の起立動作と、
前記第二駆動手段による被施療者の背部の前傾動作と、
前記第一駆動手段による被施療者の臀部の持ち上げ動作と、を含み、
前記起立動作及び前記前傾動作の後に前記持ち上げ動作を実行する動作であることを特徴とするマッサージ機。