目的
感度が高く、感度がばらつきにくい曲げセンサを提供する。
効果
感度が高く、感度がばらつきにくい曲げセンサを提供することができる。
技術概要
樹脂製またはエラストマー製の母材と、母材に分散される導電性フィラーと、を有する高抵抗層と、
樹脂製またはエラストマー製の母材と、母材に分散される導電性フィラーと、曲げ変形の際に引張応力が加わる引張面と、引張面に配置される開口を有し積層方向に進展するクラックと、を有し、クラックが閉じた状態で高抵抗層よりも電気抵抗が小さい低抵抗層と、
樹脂製またはエラストマー製の母材、および母材に分散される絶縁性フィラーのうち、少なくとも母材を有し、高抵抗層と低抵抗層との間に介在し、高抵抗層と低抵抗層とを電気的に絶縁する絶縁層と、
高抵抗層と低抵抗層とを電気的に並列に接続する複数の電極部と、
を備え、
曲げ量が小さいオフ状態においては、クラックが開きにくいため、複数の電極部から、高抵抗層の電気抵抗および低抵抗層の電気抵抗の合成抵抗が、オフ抵抗として出力され、
曲げ量がオフ状態よりも大きいオン状態においては、オフ状態よりもクラックが開きやすいため、複数の電極部から、高抵抗層の電気抵抗および低抵抗層の電気抵抗のうち、少なくとも高抵抗層の電気抵抗が、オフ抵抗よりも大きいオン抵抗として出力される曲げセンサ。