機能
検査・検出
安全・福祉対策
制御・ソフトウェア
目的
使用者が意図した動作を伴う状態において、使用者の特徴的な操縦反力負荷に対する知覚特性と、センサから取得した使用者の動きの情報とを用いて、筋感覚に含まれる抵抗覚と位置覚およびそれらの測定結果を比較解析するために用いるグラフの表示を、容易かつ定量的に測定評価を可能とする、筋感覚測定評価装置を提供する。
効果
人間が四肢を持って物理的に接触した上で随意的な動作を生じて操縦する際の筋感覚機能を測定評価および解析することが可能となるので、人間の操縦により制御される形態を前提とするあらゆる産業用機械類の設計等に利用可能である。
また、血圧計や体重計のように、専門知識と技量を持たない使用者でも、容易かつ定量的に筋感覚を自身でも測定評価を可能するための手段を提供できる。
技術概要
使用者が動かすユーザインタフェースと、ユーザインタフェースの動きに任意の個数と大きさの特徴的な操縦反力負荷と、ユーザインタフェースの動きに任意の拘束軌道とを必要に応じて付与するための反力発生装置と、
ユーザインタフェースの位置を検出するための位置センサと、使用者が前記ユーザインタフェースに加える操作力を検出するための力覚センサと、
位置センサと力覚センサの検出データの信号処理および記録と、反力発生装置の動作制御とを行う制御機器と、
制御機器が記録した前記ユーザインタフェースの運動情報と操作力の結果を表示するディスプレイと、
観測者または使用者からの選択命令を受けて、筋感覚を構成する抵抗覚か位置覚の何れを対象とする測定を行うかを制御機器に指令する測定指令手段を持ち、使用者に使用者が知覚した操縦反力負荷の位置及び／又は大きさの序列を回答させる手法に基づいて使用者の動作に起因する特徴的な操縦反力負荷に対する知覚特性の測定評価手段を提供し、各種の選択命令と測定評価した結果と力学的解析結果と実施記録とを表示する筋感覚機能観測器と
を備えることを特徴とする筋感覚測定評価装置。
改善効果１
体の動きを制御するために必須のセンサである筋感覚（深部体性感覚）の能力を，数値化できる．
改善効果２
体の動きを制御するために必須のセンサである筋感覚（深部体性感覚）の特性に基づいて，製品の付加価値を向上・改善できる．
アピール内容
体の動きを制御するために必須のセンサである筋感覚（深部体性感覚）に関する特許技術であり，
医療・福祉機器にとどまらず，自動車をはじめとする工業製品の研究・開発に，
必ず役立つと確信しています．
特許権実施許諾：
可
実施権条件：
本特許に加えて，次の特許と合わせて実施することも可能です． 発明の名称：知覚特性測定システム，登録番号：特許第4923256号，URL：
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1800/PU/JP-4923256/BA203102AECDA7FCCF19F10DB0A866C167397FFCA5494692EB22F340CC3BD36C/15/ja
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
