技術概要
左右で対をなす施療子を有するマッサージ機構が、身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機において、
前記マッサージ機構として、相対的に上側に配置される第1マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第2マッサージ機構と、
前記第1及び第2マッサージ機構の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記第1及び第2マッサージ機構は、前記対の施療子が近接又は離反する揉み動作、又は前記対の施療子が交互に進退する叩き動作のうち少なくとも一方を行わせるマッサージ駆動部と、前記施療子を使用者に対して前後方向へ進退させる進退駆動部と、を有し、
前記制御手段は、前記第1マッサージ機構の前記施療子と前記第2マッサージ機構の前記施療子とを、タイミングをずらして進出又は後退させるよう前記進退駆動部を制御し、
前記第1及び第2マッサージ機構のうち一方のマッサージ機構の前記施療子の進出に同期して、他方のマッサージ機構の前記施療子を後退させるよう前記進退駆動部を制御することを特徴とするマッサージ機。