適用製品
情報処理プログラム、情報処理方法、および情報処理装置
目的
3次元点群データの合成精度の向上を図ることができる情報処理プログラム、情報処理方法、および情報処理装置を提供する。
効果
3次元点群データの合成精度の向上を図ることができる。
技術概要
複数の測定位置の各々の測定位置について、前記各々の測定位置から物体までの距離に基づく3次元の点群データを取得し、
前記各々の測定位置について、取得した前記点群データから平面領域に属する点群データを抽出し、
前記複数の測定位置の間で、抽出した前記点群データが属する前記平面領域の間の垂直方向の差分が一致するオフセット量を算出し、
算出した前記オフセット量にしたがって補正された前記点群データを用いて位置合わせを行う、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。