目的
最適な構成でドローンと組合せることにより、点検対象面とドローンとの近接した距離を一定に維持しながら、点検対象面の任意の方向へ自由に移動可能なドローンを提供する。
効果
プロペラの揚力によって構造物にメカナムホイールが接触した状態で、メカナムホイールの推進力によって構造物に沿って移動可能な構成としたので、メカナムホイールの回転方向と速度を微妙に制御することで、構造物に沿ったドローンの迅速な全方向移動を実現することができる。それにより、ドローンを用いて、広範囲、迅速、安価、かつ安全にインフラ点検を行うことが可能となる。
技術概要
コントローラ、送受信機、バッテリーを搭載する中央部を備え、平面視中央部の周囲に揚力を発生する４つのプロペラが配置された、三次元移動可能なドローンであって、
ドローンは、平面視中央部を対角線の交点とする長方形の角にその車軸が互いに平行となるよう配置され、４つのプロペラとそれぞれ対をなす４つのメカナムホイールを備えることを特徴とするドローン。
アピール内容
広範囲・迅速・安価・かつ安全にインフラ点検のできるドローンを提供します。メカナムホイールの推進力によって建物の壁に沿って移動可能なドローンを実現することができます。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
その他の情報
