目的
振動が少なく、低速運転時にも必要な推進力を確保できるとともに、細かな姿勢制御を行うことが可能な水中推進装置および水中探査装置を提供する。
効果
振動が少なく、低速運転時にも必要な推進力を確保できるとともに、細かな姿勢制御を行うことが可能な水中推進装置および水中探査装置を提供することができる。
低速運転時において必要な推進力を確保することが可能な水中推進装置および水中探査装置を提供することができる。
技術概要
実施形態による水中推進装置１は、後尾部分が円錐状の本体２と、本体２の外周面に吸入口６を有し、吸入口６の下流側における後尾部分に吐出口を有する流路と、流路中に設けられたインペラとを有する少なくとも一つのポンプと、吐出口の外周を取り巻くように本体２に取り付けられた円筒状のディフューザ８と、吐出口の下流近傍における本体２の外面に環状に取り付けられ、上流端で本体２に枢支された複数の方向制御翼９とを備える。
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