適用製品
多視点ロボットカメラシステム、多視点ロボットカメラ制御装置及びプログラム
目的
被写体及びカメラの位置を制限することなく様々な用途で多視点映像を撮影することが可能な、多視点ロボットカメラシステム、多視点ロボットカメラ制御装置及びプログラムを提供する。
効果
本発明によれば、被写体を注視点と設定するために必要となる、マスターカメラから被写体までの距離値を正確に求めることができるため、カメラ及び被写体の位置関係に拘束条件がなくなり、様々な用途で多視点映像を撮影することができるようになる。
技術概要
複数台のロボットカメラを用いて３次元空間中の被写体の多視点映像を撮影する多視点ロボットカメラシステムであって、
１台のマスターカメラ及び１台以上のスレーブカメラからなる複数台のロボットカメラと、該複数台のロボットカメラを制御する多視点ロボットカメラ制御装置とを備え、
前記多視点ロボットカメラ制御装置は、前記マスターカメラ及び前記スレーブカメラの初期パラメータを格納するパラメータ格納部と、前記マスターカメラのエンコーダ値を取得し、前記初期パラメータを用いて、方向操作されたマスターカメラの回転行列を生成する回転行列生成部と、指定された距離値に基づいて前記方向操作されたマスターカメラの注視点を光軸上に設定する注視点制御部と、
前記スレーブカメラを方向制御して、該スレーブカメラの注視点を前記方向操作されたマスターカメラの注視点に一致させる方向制御部とを備え、
前記注視点制御部は、前記方向操作されたマスターカメラによる撮影映像と前記スレーブカメラによる撮影映像について所定の類似度が得られるまで、前記設定された注視点を前記光軸に沿って被写体方向に移動させることを特徴とする多視点ロボットカメラシステム。
基本情報
開放特許情報
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登録者情報
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